杨惠珍的个人主页-西北工业大学教师个人主页

杨惠珍


的个人主页 http://teacher.nwpu.edu.cn/yanghuizhen

  被浏览次数:6811

基本信息 The basic information

杨惠珍

航海学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

控制科学与工程

rainsun_ly@nwpu.edu.cn

029-88493709

工作经历 Work Experience

杨惠珍,女,汉族,博士学位。1974年1月出生,西北工业大学副教授、硕士生导师。1998年留校任教,2008.12-2009.12年赴美国佐治亚理工学院任访问学者,现任中国系统仿真学会理事。为ICRA、IROS、CDC、ACC等重要国际会议、Robotica和Theoretical and Applied Mechanics Letters等国际期刊以及机器人、北京航空航天大学学报、哈尔滨工业大学学报、兵工学报、系统工程与电子技术等国内期刊审稿。任2012年亚洲仿真大会暨系统仿真与科学计算国际会议分会主席、2013年中国控制会议CCC分会主席。

  

教育教学 Education And Teaching

主讲课程:

1、《现代控制理论》

2、《线性系统理论》

3、《系统仿真》

4、《鱼雷系统建模与仿真技术》 

招生信息 Admission Information

招生学科:

 控制理论与控制工程、武器系统与运用工程、控制工程(专硕)、船舶与海洋工程(专硕) 

科学研究 Scientific Research

研究方向:

系统仿真技术、水下机器人控制与仿真、多机器人系统 

科研项目

主持部级基金项目3项,重点实验室基金1项,横向项目6项,参加国防预研和预研基金项目5项。

科研成果:

1 国防科学技术进步奖二等奖,2011年,排名第2。

2 国防科学技术进步奖二等奖,2009年,排名第7。

3 国防科学技术奖二等奖,2006年,排名第3。

4 发表论文60余篇,其中SCI、EI收录20余篇;出版教材3部;授权专利2项。 

学术成果 Academic Achievements

  1. Huizhen Yang, Ruizhen Li. A Cooperative Hunting Strategy for Mobile Sensing Agents Based on Bearings-only Measurements. 2017 Asian Control Conference(ASCC),Gold Coast, Australia, Dec.17-20 2017.

  2. Huizhen Yang, Ruizhen Li, Niu yun. Tradeoff Between Battery Life and Control Quality in Battery Supported Cyber-Physical Systems. 2017 14th International Bhurban Conference on Applied Sciences and Technology (IBCAST). Islamabad, Pakistan, 2017.01.10-14

  3.  Huizhen.Yang, Chuanfeng Wang and Fumin Zhang, A Decoupled Controller Design Approach for Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles with Time Delays, IET Control Theory & Applications, 7(15):1950-1958, 2013.(SCI3,000326174700010)

  4. Huizhen Yang and Fumin Zhang. Robust Control of Formation Dynamics for Autonomous Underwater Vehicles in Horizontal Plane. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2012,134(3)1-7 (SCI4, 000303256200009)

  5. Huizhen.Yang, Chuanfeng Wang and Fumin Zhang, Robust Geometric Formation Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Time Delays. Proc. 2013 American Control Conference (2013 ACC), 1382-1387, 2013.( EI20133716732960)

  6. Huizhen Yang and Fumin Zhang. Robust Control of Horizontal Formation Dynamics for Autonomous Underwater Vehicles. 2011 IEEE Conference on Robotics and Automation(2011 ICRA),3364-33692011.(EI:20130115863291)

  7. Huizhen Yang and Fumin Zhang. Geometric Formation Control for Autonomous Underwater Vehicles, 2010 IEEE Conference on Robotics and Automation(2010 ICRA), 4288-4293,2010.EI:20103413180824

  8. 杨惠珍,赵冬磊,翟楠楠. 一种抑制资源受限系统抖动的模糊反馈调度算法(A fuzzy feedback scheduling algorithm for restraining resource-constrained systems jitter),第32届中国控制会议,2341-2346,2013. (EI: 20135217122343)
  9. 萧丛杉,杨惠珍. 反鱼雷鱼雷主被动联合导引弹道仿真及精度分析. 系统仿真学报,2015,09:2213-2219.
  10. 萧丛杉,杨惠珍. 反鱼雷鱼雷末制导捕获概率建模与仿真. 鱼雷技术,2015,06:454-460
  11. 杨惠珍,基于扩张状态观测器的反鱼雷鱼雷迎面拦截制导律,鱼雷技术,2014,03:179-183
  12. 赵冬磊,杨惠珍,翟楠楠. 基于DVS技术的性能感知反馈调度算法. 计算机系统应用,2014,23(2): 166-172
  13. 翟楠楠,杨惠珍,郝莉莉,赵冬磊. 多 AUV 编队分布式仿真系统设计与实现. 计算机仿真,2013,30(11): 356-360.
  14. 张静杨惠珍基于Jacobi几何向量的多AUV编队控制方法,鱼雷技术,2012202):111-116
  15. 杨惠珍,贺昱曜. 《Foundation of Modern Control Theory》,全英文教材,西北工业大学校级规划教材,西北工业大学出版社,2016年1月

  16. 康凤举,杨惠珍,高立娥. 《现代仿真技术与应用》第二版,教育部学位管理与研究生教育司推荐的研究生教学用书,国防工业出版社,2006年1月

  17. 吴旭光,杨惠珍,王新民. 《计算机仿真技术》第二版,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,化学工业出版社,2005年8月