曹永辉

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基本信息 The basic information

曹永辉

航海学院

博士研究生毕业

工学博士

副教授

船舶与海洋工程

caoyonghui@nwpu.edu.cn

029-88495250

教育教学 Education And Teaching

主讲课程:

1、《鱼雷力学》

2、《虚拟设计与制造技术》 

招生信息 Admission Information

招生学科:

船舶与海洋结构物设计制造;

船舶与海洋工程(专业型硕士)。 

科学研究 Scientific Research

研究方向:

水下航行器总体技术、数字化样机虚拟设计

水下航行器推进与动力定位技术 

科研项目

主持和参与国家自然基金、民口863项目等20余项。

科研成果:

在《传感技术学报》等刊物上发表10余篇,其中SCI、EI收录2篇;申报、授权专利11项。

 

学术成果 Academic Achievements

1、曹永辉,高勇,石秀华,基于PC104的水下航行器导航系统设计,计算机测量与控制,2006.14(3):368-370

2、曹永辉,石秀华,水下航行器轨迹跟踪控制与仿真,计算机仿真,2006;23(7):19-21

3、曹永辉,海浪扰动下水下航行器的动力定位性能分析,计算机仿真,2009;25(4):211-214

4、曹永辉,执行器受限下水下航行器滑模控制,弹箭与制导学报,2009;29(5):294-296

5、曹永辉,水下航行器测量海浪方向分布研究,计算机仿真,2011;28(11):164-167 

综合介绍 General Introduction

      曹永辉,男,汉族,博士学位。1978年3月出生,西北工业大学副教授、硕士生导师。2006年留校任教,教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队、国防科工委科技创新团队和首批国家级教学团队成员,目前主要从事水下航行器总体设计、数字化样机虚拟设计以及新概念水下航行器等方面的研究工作。